Tooted
Liikumiskontroller WNMPC2810 seeria, kuni 8 juhitavat telge ühes
Funktsioonid
PCI-BUS
1-4-teljeline kaart samm- või digitaalsetele servomootoritele Impulsisagedus 0,02Hz kuni 2MHz.
Lineaarne interpolatsioon mitme telje jaoks, ringinterpolatsioon kahe telje jaoks.2-CH kodeerija sisendliidesed (A/B/Z faasid)
Kodeerija impulsi sisendsagedus kuni 2MHz
19-CH sisendid, 24-CH väljundid
Lülitage liideseid, nagu päritolu, aeglustumine ja piirang
Impulss/suund või CW/CCW signaalid
Rohkemate telgede juhtimiseks saab ühte arvutisse panna mitu kaarti
Trapetsikujuline või S-kõvera ajam aeglustuse/aeglustamise juhtimiseks, kasutaja määratud aeglustamise/aeglustamise juhtimise kõver.Kaks töötlemisrežiimi, näiteks partii töötlemine ja kohene töötlemine
Kiire ja sujuv pidev teeliikumine
Võrrelge väljundit
Reguleerige positsiooni genereeritud impulsside ja kodeerija tagasiside kaudu
Manuaalse impulsi generaatori sisendliides
Elektrooniline hammasülekanne
Riistvaraliides
WNMPC2810 kasutab 62-kontaktilist pistikut opto-isoleeritud digitaalsete signaalidega (12–24DCV), nagu lähte-, aeglustamis-, piir- ja I/O-signaalid ning kiired optisoleeritud impulsssignaalid (5DCV), nagu impulss, suund ja koodri tagasiside signaale.Välise varjestatud ühenduskaabliga MPC2810 on suurepärane häiretevastane võime.
Vaadake 62-kontaktilise klemmplaadi tihvtide massiivi:
| Klemmi PIN nr. | P62 kaabli tihvt nr. | Nimi | Kirjeldus |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V väljund (vool: max 500mA) ühine-GND koos DCV24V, saab lahti ühendada |
| D2 | 21 | DCV24V | +24 V sisend (MUST) |
| D3 | 20 | OGND | 24 V GND sisend (MUST) |
| D4 | 62 | SD1 | Aeglustamine 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Tagurpidi piir 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Edasi limiit 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Päritolu 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Kiiruse vähendamine 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Tagurpidi piir 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Edasi limiit 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Päritolu 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Aeglustamine 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Tagurpidi piir 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Edasi limiit 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Päritolu 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Aeglustamine 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Tagurpidi piirang 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Edasi limiit 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Päritolu 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarm |
| D21 | 14 | IN18 | Üldine sisend 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Üldine sisend 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Üldine sisend 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Kodeerija A1- (CW/CCW režiim: impulss 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Kodeerija A1+ (CW/CCW režiim: impulss1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Kodeerija B1-(CW/CCW režiim: suund1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Kodeerija B1+ (CW/CCW režiim: suund1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Kodeerija Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Kodeerija Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Kodeerija A2- (CW/CCW režiim: impulss 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Kodeerija A2+ (CW/CCW režiim: impulss 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Kodeerija B2 (CW/CCW režiim: suund 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Kodeerija B2+ (CW/CCW režiim: suund 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Kodeerija Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Kodeerija Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Absorptsiooniahel, saab lahti ühendada |
| D37 | 30 | OUT1 | Üldine väljund 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Üldine väljund 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Üldine väljund 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Üldine väljund 4 |
| D41 | 49 | —— | Reserv |
| D42 | 29 | OUT5 | Üldine väljund 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Üldine väljund 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Üldine väljund 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Üldine väljund 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-telje suund- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-telje suund + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-teljeline impulss - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-teljeline impulss + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-teljeline suund – |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-teljeline suund + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-teljeline impulss - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-teljeline impulss + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-teljeline suund – |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-teljeline suund + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-teljeline impulss - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-teljeline impulss + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-teljeline suund – |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-teljeline suund + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-teljeline impulss - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-teljeline impulss + |
| D62 | 22 | —— | Reserv |
Juhtmed
Sammmootori ajamid või digitaalsed servomootori ajamid võtavad vastu MPC2810-st genereeritud impulsi/suuna väljundid.Vaadake järgmist impulss-/suunasignaalide ühendusskeemi:
MPC2810 toetab kahte väljundrežiimi, nagu Pul/Dir väljund (vaikimisi) ja CW/CCW väljund.Funktsiooni “set_outmode” kasutatakse väljundrežiimi seadistamiseks.
Kodeerija sisendjuhtmestik
Kasutajale pakutakse A/B/Z faaside impulsssignaale vastuvõtvaid 2-kanalilisi koodri liideseid.Ühendusskeem on järgmine:
Digitaalse sisendi ja väljundi juhtmestik
Digitaalsed sisendid, nagu piirang, aeglustumine, lähtepunkt, väline alarm ja üldsisendid, võivad olla kontaktlülitid või NPN-lähedusandur.Ühendusskeem on järgmine:
MPC2810 digitaalsed signaalid võivad juhtida optroni või digitaalseid sisendeid, nagu servo sisselülitamine, servosüsteemi vea/loenduri kustutamine.Ühendusskeem on järgmine:
