Mudel | WN06RA-60M | WN06RA-85M | WN06RA-130M | WN06RA-230M | Pidev väljund pöördemoment (kgf*m/Nm) | 0,14/1,37 | 0,11/1,078 | 1,4/13,72 | 3,7/36,2 | Maksimaalne väljundmoment (kgf*m/Nm) | 0,43/4,2 | 0,33/3,234 | 4,3/42,14 | 11,2/109,7 | Katkestusmomendi väärtus (kgf*m/Nm) | 1,3/12,74 | 0,9/8,82 | 10,7/104,86 | 22,4/219,5 | Lubatud sisendkiirus (r/min) | 3000 pööret minutis | 3000 pööret minutis | 3000 pööret minutis | 3000 pööret minutis | Tagasilöök (kaar-min) | 5 | ±15 sek | ±15 sek | ±15 sek | Inertsimoment (kg*c㎡) | 0,05 | 0,02 | 0.2 | 2.3 | Maksimaalne lubatud radiaalkoormus (kgf) | 15 | 25 | 100 | 150 | Vähendamise suhe | 1:10 | 1:30 | 1:10 | 1:10 | Kaal (kg) | 0.6 | 1.9 | 5.2 | 13.2 |
|